在 SAT 语法中，可以从以下几个方面区分限制性定语从句和非限制性定语从句：
一、形式上的区别
标点符号：
限制性定语从句通常不用逗号与主句隔开。例如：“The book that I bought yesterday is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）这里 “that I bought yesterday” 是限制性定语从句，没有用逗号隔开。
非限制性定语从句通常用逗号与主句隔开。例如：“My sister, who is a doctor, lives in New York.”（我的姐姐是一名医生，她住在纽约。）这里 “who is a doctor” 是非限制性定语从句，用逗号与主句隔开。
关系代词：
限制性定语从句中，关系代词 that 可以用来指代人或物；who/whom 用来指代人；which 用来指代物。例如：“The man that/who is standing over there is my teacher.”（站在那边的那个人是我的老师。）“The book which/that I borrowed from the library is very useful.”（我从图书馆借的那本书非常有用。）
非限制性定语从句中，关系代词 who/whom/which 可以用来指代人或物；that 一般不能用于非限制性定语从句。例如：“My brother, who is a doctor, is very busy.”（我的哥哥是一名医生，他非常忙。）“The book, which I bought yesterday, is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）
二、意义上的区别
限制性定语从句：
对先行词进行限定和修饰，是先行词不可缺少的组成部分。如果去掉限制性定语从句，句子的意思会不完整或发生改变。例如：“The people who live in this city are very friendly.”（住在这个城市的人非常友好。）如果去掉 “who live in this city”，句子的意思就变成了 “人非常友好”，不明确是哪些人友好。
通常用于明确特定的人、物或情况。例如：“The car that is parked outside is mine.”（停在外面的那辆车是我的。）明确指出是停在外面的那辆车。
非限制性定语从句：
对先行词进行补充说明，不是先行词不可缺少的组成部分。如果去掉非限制性定语从句，句子的意思仍然完整。例如：“My sister, who is a doctor, lives in New York.”（我的姐姐是一名医生，她住在纽约。）去掉 “who is a doctor”，句子 “ My sister lives in New York.” 意思仍然完整。
通常用于提供额外的信息，使句子更加丰富和具体。例如：“The book, which I bought yesterday, is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）这里非限制性定语从句 “which I bought yesterday” 提供了关于这本书的额外信息，即什么时候买的这本书。
